Melhores AI voice agents em 2026: 14 plataformas para atendimento por telefone, vendas e agendamento

Instrumento acústico de AI voice agent mostrando escuta ao vivo, resposta de baixa latência, uso de ferramentas e transferência para um humano

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Vapi e Retell AI lideram para times de engenharia que querem construir um agente de telefone sob medida do zero, PolyAI e Parloa lideram para contact centers enterprise que querem uma implantação totalmente gerenciada, Sierra lidera para times que já operam um agente de chat e querem o mesmo cérebro atendendo o telefone, e Regal e Thoughtly lideram para times de vendas e receita que fazem qualificação e agendamento outbound. Este guia ranqueia 14 plataformas de AI voice agents pela latência de resposta de ponta a ponta, o número que decide se quem liga sente que está falando com algo útil ou simplesmente desliga, com cada preço conferido na própria página de preços do fornecedor em agosto de 2026.

Um voice agent não é o mesmo produto que um gerador de voz, e confundir os dois é o caminho mais rápido para comprar a ferramenta errada. Plataformas de text-to-speech transformam um roteiro em áudio. Um voice agent escuta uma ligação ao vivo, decide o que dizer em seguida e pode acionar uma ferramenta no meio da conversa para consultar um pedido, checar uma agenda ou transferir para um humano. Se o que você precisa de fato é narração ou clonagem de voz, veja o nosso guia dos melhores geradores de voz com IA, uma classe de produto totalmente diferente. Este artigo faz parte de um guia de compra de plataformas de AI agents mais amplo e, se o seu time prefere construir um voice agent em vez de comprar um, o que é um AI agent e o blueprint de AI voice call agent cobrem o lado da construção.

Atualizado em agosto de 2026: o que mudou

  • A Air.ai, empresa que popularizou em 2023 a proposta de "representante de vendas com IA no telefone", acabou. A FTC a processou em agosto de 2025 e fechou um acordo de $18 milhões em março de 2026, proibindo seus operadores de comercializar oportunidades de negócio. O serviço de voz saiu do ar e o domínio air.ai agora pertence a uma empresa sem relação. Ela saiu desta lista.
  • A Aircall adquiriu a Vogent em maio de 2026 para reforçar o seu próprio voice agent nativo, mas a plataforma para desenvolvedores da Vogent continua aberta a novos cadastros como produto independente até o momento em que escrevo.
  • A ElevenLabs cortou o preço do Conversational AI aproximadamente pela metade este ano, para 8 a 10 centavos por minuto conforme o plano, e adicionou cobrança pay-as-you-go além do sistema de créditos.
  • A página de preços ao vivo da Synthflow não mostra mais os planos mensais self-serve que alguns rastreadores de terceiros ainda listam. Em agosto de 2026 ela é apenas Enterprise, com contratos a partir de cerca de $30.000 por ano.
  • A Cartesia, conhecida principalmente como fornecedora de modelos de voz de baixa latência, lançou a Line, uma plataforma completa de desenvolvimento de voice agents, colocando-se em concorrência mais direta com Vapi e Retell em vez de apenas alimentar o text-to-speech deles.

Fatos Principais

  • A conversational AI deve reduzir em $80 bilhões os custos de mão de obra de agentes de contact center em 2026, embora a própria pesquisa da Gartner observe que apenas cerca de 1 em cada 10 interações de agentes será totalmente automatizada este ano, segundo a Gartner.
  • O mercado global de AI voice agents é estimado em $3,51 bilhões em 2026, com projeção de chegar a $35,24 bilhões até 2033, uma taxa de crescimento anual composta de 39%, segundo a Grand View Research.
  • 91% dos líderes de atendimento ao cliente dizem estar sob pressão da diretoria para implementar IA em 2026, segundo uma pesquisa da Gartner com 321 líderes.
  • Os humanos trocam o turno de uma conversa em cerca de 200 milissegundos. Respostas acima de 800ms começam a parecer atrasadas e, acima de 1.500ms, a ligação parece quebrada, uma meta que a maioria das plataformas de voice agents ainda persegue em produção, e não só em demos, segundo o benchmark de latência de 2026 da Telnyx.
  • Um agente de call center onshore nos EUA, com todos os custos incluídos, custa cerca de $26 por hora em 2026 (aproximadamente $0,43 por minuto), contra $6 a $14 por hora offshore e $12 a $18 por hora nearshore, a base com a qual o preço por minuto de todo voice agent realmente compete, segundo a Call Force Global.
  • A FCC confirmou em fevereiro de 2024 que vozes geradas por IA contam como "voz artificial" sob a TCPA, então ligações outbound de AI voice exigem o mesmo consentimento prévio expresso de uma robochamada pré-gravada, segundo a FCC.

Tabela comparativa rápida

Plataforma Ideal para Preço inicial Principal ponto forte Principal limitação
Vapi Desenvolvedores criando agentes sob medida Taxa de plataforma de $0,05/min + custos dos provedores Maior flexibilidade de telefonia e de modelos O custo total real fica opaco até você configurar
Retell AI Agentes sob medida de nível de produção $0,07-0,31/min pay-as-you-go Preço detalhado por item, boa reputação de suporte A taxa efetiva sobe rápido com LLMs premium
Bland AI Agentes de taxa fixa, sem surpresas na fatura $0/mês + $0,14/min (plano Start) Uma única taxa cobre LLM, STT e TTS A taxa por minuto é maior que a dos concorrentes por uso
ElevenLabs Agents Qualidade de voz e cobertura de idiomas A partir de $0,08/min Mais de 70 idiomas, realismo de voz muito bem avaliado Custos de LLM absorvidos hoje, tendem a ser cobrados
PolyAI Contact centers enterprise, gerenciado Sob consulta (reportado $150K+/ano) Ampla experiência em implantações enterprise Sem plano self-serve, apenas venda consultiva
Parloa Contact centers de alto volume Sob consulta (reportado $300K+/ano) Preço baseado em resultado, atrelado à resolução Feito para mais de 2M de ligações/ano, não para times menores
Sierra (Voice) Um agente em chat e telefone Sob consulta, venda consultiva Unifica a voz com um agente de chat existente A voz é nova, histórico mais curto que o do produto de chat
Regal Ligações outbound de vendas e retenção Sob consulta, mínimo de 25 seats/100K minutos Feito para campanhas outbound estruturadas Não foi pensado para times pequenos nem para baixo volume de ligações
Synthflow Construção gerenciada, agora só enterprise Sob consulta, a partir de $30.000/ano Stack de STT, LLM e TTS totalmente gerenciado Planos self-serve não são mais publicados
Thoughtly Imobiliário, seguros, educação $500/mês com minutos ilimitados (10 simultâneas) Minutos ilimitados por uma taxa fixa Limitado em concorrência, não foi feito para volumes enormes de ligações
Phonely Porta de entrada self-serve mais barata de verdade Grátis (100 min/mês); Starter $50/mês Menor custo de entrada, com plano gratuito As taxas de excedente ($0,25-0,35/min) pesam rápido
Cartesia Line Desenvolvimento de agentes com a menor latência Grátis; Pro $5/mês + $0,06/min Modelo de voz mais rápido da categoria Plataforma de agentes mais nova, histórico mais curto
Deepgram Voice Agent API Desenvolvedores que trazem o próprio LLM $0,056-0,075/min pay-as-you-go Menor taxa por minuto, descontos para BYO Apenas API para desenvolvedores, sem interface de construção de agentes
Vogent Agentes que se aprimoram sozinhos via API $0,09/min, a partir de $0,05/min em volume Agentes que se retestam contra ligações passadas Agora pertence à Aircall, futuro como produto independente menos certo

Latência e barge-in: o número que realmente decide se uma ligação parece humana

Duas coisas importam mais do que qualquer lista de recursos em uma página de preços: quanto tempo quem liga espera até o agente começar a falar e o que acontece quando a pessoa fala por cima dele.

Instrumento de latência de AI voice equilibrando velocidade de resposta com uma passagem limpa quando quem liga interrompe

Plataforma Latência divulgada pelo fornecedor Resultado de teste independente Observações
Bland AI ~400ms (metodologia não divulgada) 850ms de mediana / 1.180ms no p95 (Tested Media) Maior distância entre o prometido e o medido
Retell AI "A partir de ~600ms" 680ms de mediana / 920ms no p95 (Tested Media) A promessa do fornecedor e o teste independente mais ou menos concordam
Vapi p50 abaixo de 500ms, p95 abaixo de 800ms (meta) 720ms de mediana / 1.050ms no p95 (Tested Media) Uma meta, não uma garantia; varia conforme o modelo escolhido
ElevenLabs Agents ~75ms (apenas geração de TTS) 1,73s no p50 para um turno completo do agente (Cekura) Os 75ms são só do modelo de voz, não de um turno completo
Cartesia Line Modelos de TTS/STT abaixo de 90ms (Sonic 3.5 / Ink 2) Sem benchmark independente até o fechamento deste texto Modelos de base mais rápidos da categoria, pela especificação

Mas a velocidade bruta não é a história toda. Os humanos trocam o turno em uma conversa em cerca de 200 milissegundos, sem pensar nisso; quando a resposta de um voice agent passa de 800ms, quem liga começa a notar e, acima de 1.500ms, a ligação parece quebrada, e não futurista, segundo o benchmark da Telnyx de 2026, que compara as promessas dos fornecedores com testes independentes da Tested Media e da Cekura. A distância entre o que o fornecedor anuncia e o que se mede em um stack fixo costuma ser de 300 a 900 milissegundos, a diferença entre uma pausa natural e alguém repetindo o que acabou de dizer.

Barge-in, deixar quem liga interromper o agente no meio da frase e fazê-lo realmente parar e escutar, é a outra metade de soar humano. Vogent e Cartesia constroem sua proposta justamente em torno de turn-taking e do tratamento de interrupções, e não só da velocidade de resposta, porque um agente rápido que fala por cima de quem liga é pior do que um pouco mais lento que cede a vez com naturalidade. Ao fazer o piloto de qualquer uma dessas plataformas, teste o barge-in com uma interrupção de verdade, e não com uma pausa em silêncio, antes de confiar no número de latência da página de marketing.


1. Vapi: infraestrutura voltada a desenvolvedores para voice agents sob medida

A aposta da Vapi é que voice agents pertencem ao código, e não a um canvas de arrastar e soltar. É infraestrutura: você escolhe seus próprios provedores de STT, LLM e TTS (ou usa os padrões da Vapi), conecta ferramentas, e a Vapi cuida da orquestração em tempo real, da telefonia e do estado da ligação. Essa flexibilidade é o motivo de ela ter virado a plataforma de referência pela qual os concorrentes se medem.

O porém é que a taxa de plataforma de $0,05/min, que aparece em destaque, não é o que você paga. STT, LLM e TTS são cobrados ao custo do provedor por cima, e a maioria dos times acaba entre $0,07 e $0,25 por minuto depois de escolher modelos reais, passando de $0,30 com vozes premium e janelas de contexto grandes. Faça o orçamento do stack inteiro, não só da taxa de plataforma.

O que você leva O que você não leva
Controle total sobre a escolha de provedores de STT, LLM e TTS O preço de $0,05/min em destaque é uma fração do custo real
Telefonia nativa e BYO Twilio, incluindo SIP trunking completo Sem taxa fixa tudo incluído, cada troca de modelo muda a sua fatura
Grande comunidade e integrações de referência Preço e suporte enterprise são sob consulta
10 ligações simultâneas incluídas, escaláveis por linha Configuração mais trabalhosa que a de um construtor no-code como a Thoughtly

Preço: plano Build por uso, com taxa de plataforma de $0,05/min mais custos dos provedores ao custo (total real comum de $0,07-0,25/min); Scale (Enterprise) usa uma taxa fixa de plataforma mais preço por volume contratado, sob consulta. Add-on de HIPAA a $2.000/mês, add-on de zero data retention a $1.000/mês. Veja vapi.ai/pricing.

Ideal para: times de engenharia que querem controle total sobre o stack de voz e se sentem à vontade montando STT, LLM e TTS por conta própria


2. Retell AI: o rival mais próximo da Vapi, ajustado para confiabilidade

A Retell AI compete no mesmo terreno da Vapi, infraestrutura voltada a desenvolvedores para um agente sob medida, mas aposta mais na confiabilidade em produção e no tempo de resposta do suporte. A taxa base do motor de voz cobre o speech-to-text e a infraestrutura da própria Retell; por cima você escolhe um provedor de LLM e de TTS, cada um cobrado à parte e detalhado por item no console, e não escondido em uma linha de repasse.

Onde a Retell se destaca para alguns times é na amplitude das opções de telefonia: comprar um número direto, importar um de uma operadora existente ou conectar um SIP trunk da Twilio, Telnyx ou Vonage, com números locais disponíveis nos EUA, Reino Unido, Canadá e Austrália. Testes independentes de latência a colocam praticamente no mesmo nível da Vapi, às vezes um pouco à frente.

O que você leva O que você não leva
Preço transparente, detalhado por componente Os $0,07/min em destaque ainda são só a camada do motor de voz
Três caminhos de telefonia: comprar, importar ou SIP trunk Escolhas de LLM premium (classe GPT-5.5) empurram o custo para perto de $0,31/min
$10 em créditos gratuitos para testar antes de se comprometer O plano Enterprise começa em cerca de $8.000, uma linha de orçamento real
Consistentemente bem avaliada pela agilidade do suporte Documentação de telefonia menos profunda que os guias de SIP da Vapi

Preço: pay-as-you-go a partir de $0,07/min (infraestrutura de voz e STT) até cerca de $0,31/min com um LLM premium e add-ons como knowledge base (+$0,005/min) ou remoção de PII (+$0,01/min); Enterprise a partir de cerca de $8.000. Veja retellai.com/pricing.

Ideal para: times de produto que lançam um agente de telefone em produção e preferem preços por componente, detalhados e previsíveis, a uma taxa agrupada


3. Bland AI: preço fixo por minuto, sem nada extra

Toda a proposta da Bland é um único número. Onde Vapi e Retell obrigam você a montar e precificar um stack, a Bland agrupa LLM, speech-to-text e text-to-speech em uma única taxa por minuto, sem cobrança por token e sem repasse por provedor, de modo que a fatura bate com o que o time comercial cotou.

Essa simplicidade custa mais por minuto do que os concorrentes por uso depois do plano gratuito Start, mas compra uma previsibilidade que os times financeiros gostam: uma taxa de plataforma mais uma tarifa fixa. A Bland também é uma das poucas plataformas aqui que declaram elegibilidade a HIPAA com BAA assinado de forma direta, sem esconder isso atrás de uma conversa enterprise sob consulta.

O que você leva O que você não leva
Uma única taxa fixa cobre LLM, STT e TTS por completo A taxa por minuto é maior do que montar o seu próprio stack
Elegível a HIPAA com BAA assinado Ainda é preciso trazer a própria telefonia para evitar taxas de transferência
A taxa de plataforma reduz o seu valor por minuto nos planos mais altos É preciso o plano Scale de $499/mês para a melhor taxa valer
Sem cobrança por token nem fatura surpresa do provedor de modelo Taxas personalizadas só no volume Enterprise

Preço: Start $0/mês + $0,14/min; Build $299/mês + $0,12/min; Scale $499/mês + $0,11/min; Enterprise sob consulta. Transferências de ligação cobradas à parte, a $0,03-0,05/min conforme o plano. Veja bland.ai/pricing.

Ideal para: times que querem uma taxa única e previsível e nenhuma fatura surpresa do provedor de modelo no fim do mês


4. ElevenLabs Agents: qualidade de voz e mais de 70 idiomas, da líder em TTS

A ElevenLabs construiu seu nome com um dos text-to-speech de som mais natural do mercado, abordado no nosso guia dos melhores geradores de voz com IA, e o ElevenAgents é a camada conversacional por cima: agentes de voz e de chat em tempo real que acionam ferramentas, implantados em telefonia, web, WhatsApp e SMS a partir da mesma conta.

A proposta para times que já usam a ElevenLabs é direta: nenhum fornecedor novo para qualidade de voz, mais conectores nativos com Twilio, Genesys, Zendesk e Salesforce. O ponto de atenção é que os custos de LLM hoje são absorvidos pela ElevenLabs em vez de cobrados, o que a empresa disse que não vai durar para sempre, então a taxa por minuto de hoje tende a subir quando isso mudar.

O que você leva O que você não leva
A maior cobertura de idiomas desta lista (mais de 70 idiomas) Custos de LLM absorvidos hoje, com expectativa de passarem a ser cobrados
Conectores nativos: Twilio, Genesys, Zendesk, Salesforce Nenhum plano de taxa fixa publicado, créditos e PAYG misturados
A mesma qualidade de voz do produto de TTS da ElevenLabs O detalhamento completo por minuto não está na página principal de preços
15 minutos grátis para testar antes de pagar As melhores taxas exigem um plano anual Business ou Enterprise

Preço: ligações a partir de $0,10/min nos planos Creator e Pro (cerca de 50% menos após o corte de preço de 2026), $0,08/min nos planos anuais Business, menos no Enterprise; 15 minutos grátis para começar. Veja elevenlabs.io/agents.

Ideal para: times que já usam a ElevenLabs pela qualidade de voz e querem a maior cobertura de idiomas sem um segundo fornecedor

As próximas quatro plataformas trocam a flexibilidade self-serve por uma implantação gerenciada, conduzida pelo time comercial. Se essa é a faixa em que você realmente está, nosso panorama das melhores plataformas de AI agents enterprise cobre a categoria mais ampla, além de apenas voz.


5. PolyAI: voice AI gerenciada para contact centers enterprise

A PolyAI vende resultados para empresas, não um console self-serve. Não há plano gratuito nem tabela de preços pública. As implantações passam por um processo conduzido pelo time comercial, em que a própria equipe da PolyAI cuida do design das conversas, do ajuste contínuo dos modelos e do suporte 24/7 como parte do contrato, algo mais próximo de um serviço gerenciado do que de um software que você mesmo configura.

É o modelo certo para bancos, redes de hotéis e varejistas que precisam de um voice agent no ar em centenas de unidades sem contratar engenheiros de prompt internos, e é por isso que Marriott, Caesars Entertainment e Foot Locker a usam. É o modelo errado se você quer testar uma ideia nesta semana por algumas centenas de dólares.

O que você leva O que você não leva
Design de conversas gerenciado e ajuste contínuo incluídos Sem cadastro self-serve, há um ciclo de vendas antes de você poder testar
Comprovada em escala enterprise, com mais de 100 clientes Contratos mínimos reportados começam em torno de $150.000 por ano
Ampla experiência em bancos, hotelaria e varejo Não serve para testar uma ideia antes de comprometer orçamento
Suporte 24/7 incluído como parte do contrato gerenciado A falta de transparência de preço dificulta o orçamento nas fases iniciais

Preço: não publicado; contratos enterprise conduzidos pelo time comercial. Estimativas de terceiros (reportadas, não confirmadas pelo fornecedor) apontam mínimos em torno de $150.000/ano, com implantações de nível intermediário custando $10.000-$20.000/mês. A PolyAI levantou uma Série D de $86 milhões em dezembro de 2025, com avaliação de $750 milhões. Veja o anúncio de financiamento da PolyAI.

Ideal para: contact centers enterprise de bancos, hotelaria e varejo que querem uma implantação gerenciada, e não uma construção própria


6. Parloa: preço baseado em resultado para contact centers de alto volume

A lógica de preço da Parloa é a mais incomum desta lista: em vez de cobrar por seat ou por minuto, ela cobra por conversa resolvida com sucesso. Se uma ligação é escalada para um humano, você não paga o preço de resolução por IA nela, o que alinha o incentivo do fornecedor a de fato resolver o problema de quem liga, e não apenas mantê-lo na linha.

Esse modelo só faz sentido em escala real. A Parloa deixa claro que foi feita para organizações que atendem cerca de 2 milhões de ligações por ano, e não para uma marca de e-commerce com 30.000 pedidos por mês, e o formato de "construir junto conosco" significa orçar $300.000 ou mais por ano, já com implementação e integração.

O que você leva O que você não leva
Preço baseado em resultado, atrelado a conversas resolvidas Inviável abaixo de cerca de 2 milhões de ligações por ano
Ciclo de vida completo do agente: projetar, testar, escalar, otimizar Orçamentos reportados começam em $300.000+ por ano
Opções de financiamento para contratos plurianuais (Capchase) Modelo de construir junto com a Parloa, não um produto self-serve
Boa adequação a volumes de ligações regulados e de alto risco Longo prazo de implementação em comparação a uma plataforma self-serve

Preço: baseado em resultado, cobrado por conversa resolvida em vez de por seat ou por minuto; não listado publicamente. A orientação de orçamento nos próprios materiais da Parloa é de $300.000+ por ano para licenciamento da plataforma mais implementação. Veja o guia de preços da Parloa.

Ideal para: grandes empresas que atendem milhões de ligações por ano e querem pagar por resoluções, e não por minutos


7. Sierra (Voice): um agente em chat e telefone

A Sierra, cofundada por Bret Taylor, ex-co-CEO da Salesforce, construiu sua reputação com implantações de "agent OS" focadas em chat para marcas como Sonos, Casper e SiriusXM, antes de estender o mesmo agente às ligações telefônicas no início de 2026. A proposta é consolidação: um agente, um conjunto de políticas e integrações, atendendo o cliente quer ele mande mensagem, converse pelo site ou ligue.

O voice agent da Sierra entra na frente ou atrás de um IVR existente em vez de substituí-lo, com a escalada para um humano feita por resumos gerados por IA. E, como a voz é mais nova que o produto de chat da Sierra, peça a qualquer demo clientes de referência específicos de telefone, e não apenas métricas de chat.

O que você leva O que você não leva
O mesmo agente e a mesma base de conhecimento em chat e voz A voz é mais nova que o produto de chat consolidado da Sierra
Funciona na frente ou atrás de um IVR existente Sem preço público, apenas abordagem enterprise conduzida pelo time comercial
Resumos gerados por IA para a passagem a um humano Orçamentos reportados ficam entre $150.000 e $350.000+ por ano
Apoiada por uma Série E de $950M com avaliação de $15,8B Feita para grandes empresas, não para um teste self-serve

Preço: não publicado; contratos enterprise baseados em resultado e conduzidos pelo time comercial, com estimativas reportadas de $150.000-$350.000+ por ano. A Sierra levantou uma Série E de $950 milhões em maio de 2026, com avaliação de $15,8 bilhões. Veja a cobertura do TechCrunch.

Ideal para: empresas que já usam a Sierra, ou um agent OS parecido, para chat e querem o mesmo agente atendendo o telefone


8. Regal: ligações outbound de vendas e retenção em escala

A Regal nasceu como um discador assistido por IA para times humanos de vendas e retenção, antes de incorporar voice agents totalmente autônomos, e essa origem aparece: foi feita para campanhas outbound estruturadas, lembretes de agendamento e ligações de reconquista em seguros, saúde e serviços financeiros, onde o telefone ainda gera receita.

A Regal não publica preços, e a própria página de preços informa um piso real: mínimo de 25 seats e 100.000 minutos de ligações por mês antes de a Regal elaborar um contrato. Isso a exclui para um time pequeno testando uma ideia, mas é uma barreira razoável para um call center que já opera esse volume com agentes humanos e quer incluir IA na mistura.

O que você leva O que você não leva
Feita especificamente para campanhas outbound estruturadas Mínimo publicado de 25 seats e 100K minutos/mês
Integrações nativas com CRM e analytics em tempo real Nenhum preço visível até você passar por uma conversa comercial
Agentes que atuam em ligações, SMS e chat Não foi feita para o primeiro piloto de um time pequeno
Apoiada por mais de $100M captados, liderados pela Emergence Capital Posicionada para times de receita, não para atendimento ao cliente em geral

Preço: não publicado; contratos personalizados por uso, com mínimo declarado de cerca de 25 seats e 100.000 minutos de ligação por mês. Veja regal.ai/pricing.

Ideal para: times de vendas, cobrança e retenção que conduzem campanhas outbound estruturadas em volume real de ligações


9. Synthflow: construtor no-code agora atrás de um muro enterprise

A Synthflow começou como um construtor no-code de voice agents voltado a agências e SMBs, combinando o raciocínio do GPT-4o com vozes da ElevenLabs em um editor de fluxo de arrastar e soltar, a mesma categoria que o nosso panorama dos melhores construtores de AI agents no-code cobre de forma mais ampla. Esse posicionamento ainda aparece pela web em avaliações de terceiros que citam planos mensais self-serve.

Mas ele não aparece mais no site da própria Synthflow. Em agosto de 2026, synthflow.ai/pricing lista um único plano Enterprise a partir de $30.000 por ano, dimensionado em torno de volume de ligações, concorrência, configuração de telefonia e integrações, sem cadastro self-serve visível. Se você viu um plano mensal mais barato citado em outro lugar, confirme diretamente com a Synthflow antes de basear o orçamento nele; a nossa própria checagem da página ao vivo não encontrou esse plano.

O que você leva O que você não leva
STT, LLM e TTS totalmente gerenciados, nada para montar Nenhum plano self-serve visível em agosto de 2026
Telefonia nativa, SIP trunking ou operadoras aprovadas O piso de $30.000/ano exclui times pequenos e quem constrói sozinho
Integrações com CRM, agenda e fontes de conhecimento Sites de terceiros ainda citam preços self-serve desatualizados
Suporte a MSA/DPA e uma revisão formal de segurança Ciclo de vendas mais lento que o de um concorrente self-serve de verdade

Preço: apenas Enterprise em agosto de 2026, com contratos a partir de $30.000 por ano, e o preço final dimensionado por volume e integrações. Veja synthflow.ai/pricing.

Ideal para: empresas que querem uma construção de voice AI totalmente gerenciada, sem montar STT, LLM e TTS por conta própria


10. Thoughtly: minutos ilimitados para imobiliário, seguros e educação

A Thoughtly mira especificamente setores de alta consideração e orientados a leads: imobiliárias, seguradoras, financeiras de crédito imobiliário e times de captação de alunos, onde uma ligação recebida perdida é uma venda perdida. O agente qualifica um lead por voz, faz o follow-up por SMS, e-mail ou WhatsApp, agenda a reunião e registra tudo de volta no CRM sem que um humano encoste no processo. Nosso blueprint de AI lead qualifier agent cobre o mesmo workflow, caso você prefira construí-lo por conta própria.

O preço dela se destaca aqui: o plano Flex custa $500 fixos por mês por minutos de voz ilimitados, com limite de 10 ligações simultâneas, em vez de cobrar por minuto. Para uma imobiliária com volume de ligações em picos em torno de lançamentos, essa taxa fixa pode superar um concorrente cobrado por minuto; para um call center que precisa de 100 conversas simultâneas, o limite de concorrência força a migração para uma cotação Scale personalizada.

O que você leva O que você não leva
$500/mês fixos por minutos de voz ilimitados Limite de 10 ligações simultâneas no plano Flex
Workflow completo: ligação, SMS, e-mail, WhatsApp, sincronização com CRM O preço de excedente por minuto não é publicado
Mais de 34 idiomas e mais de 200 integrações O plano Enterprise exige mais de 1M de minutos/mês ou um setor regulado
Feita especificamente para imobiliário, seguros e educação Menos de uso geral que Vapi ou Retell para outros setores

Preço: Flex $500/mês (minutos ilimitados, até 10 ligações simultâneas); Scale e Enterprise sob consulta, com o Enterprise exigindo mais de 1M de minutos/mês ou um setor regulado. Veja thoughtly.com/pricing.

Ideal para: times de imobiliário, seguros, crédito imobiliário e educação que querem ligações ilimitadas por uma mensalidade fixa


11. Phonely: a porta de entrada self-serve mais barata de verdade

A Phonely é uma das poucas plataformas desta lista em que uma pequena empresa consegue se cadastrar e usar no mesmo dia, sem conversa com o time comercial. O plano gratuito inclui 100 minutos por mês, um número de telefone real e ligações simultâneas ilimitadas, e o plano Starter de $50/mês é precificado para uma empresa que atende o próprio telefone, não para um contact center.

O porém aparece no excedente: acima dos minutos incluídos no plano, a Phonely cobra de $0,25 a $0,35 por minuto, bem acima das taxas self-serve de $0,05-0,10/min de outras plataformas desta lista, então funciona melhor para um volume de ligações previsível e moderado, e não para linhas com picos ou de alto volume. Clientes Enterprise conseguem negociar até cerca de 5 centavos por minuto.

O que você leva O que você não leva
Plano gratuito com número de telefone real, sem cartão O excedente custa $0,25-0,35/min, alto perto dos concorrentes por uso
Cadastro self-serve, no ar no mesmo dia A melhor taxa por minuto (5 centavos) exige um contrato Enterprise
Ligações simultâneas ilimitadas até no plano gratuito Integrações avançadas de API e CRM restritas ao plano Pro
BAA de HIPAA disponível no Enterprise Histórico enterprise mais curto que o de PolyAI ou Parloa

Preço: Grátis (100 min/mês, 1 número); Starter $50/mês ou $33/mês no plano anual (250 min, excedente de $0,25-0,35/min); Pro $150/mês ou $100/mês no plano anual (750 min, excedente de $0,30/min); Enterprise a partir de cerca de $0,05/min, sob consulta. Veja phonely.ai/pricing.

Ideal para: pequenas empresas e profissionais autônomos que querem um agente gratuito para começar, atendendo o telefone sem ciclo de vendas


12. Cartesia Line: construída sobre o modelo de voz mais rápido da categoria

A Cartesia passou seus primeiros anos como fornecedora de infraestrutura, os modelos de fala de baixa latência que outras plataformas às vezes licenciam, antes de lançar a Line, uma plataforma completa, orientada a código, para construir voice agents diretamente. A proposta: a empresa que constrói o modelo de base mais rápido também deveria construir a melhor plataforma de agentes.

Os agentes da Line usam por padrão os modelos próprios de text-to-speech Sonic 3.5 e de speech-to-text Ink 2 da Cartesia, ambos baseados em uma arquitetura de state-space model que, segundo a empresa, chega a geração abaixo de 90ms, mais rápida que os modelos baseados em transformer que a maioria dos concorrentes licencia de terceiros. A Voximplant adicionou suporte nativo a agentes Line em fevereiro de 2026, ampliando onde um agente criado na Cartesia pode de fato atender ligações.

O que você leva O que você não leva
Modelos de TTS/STT de base mais rápidos da categoria, pela especificação Plataforma de agentes completa mais nova, histórico em produção mais curto
Plano gratuito para começar, self-serve até o Enterprise O raciocínio ainda precisa de um LLM conectado, não vem embutido no Sonic
Ligações a $0,06/min mais $0,014/min por um número da Cartesia Biblioteca de vozes menor que a da ElevenLabs ou da Murf
Suporte a mais de 40 idiomas com baixa latência consistente Hoje há menos integrações de telefonia que em Vapi ou Retell

Preço: Grátis; Pro $5/mês; Startup $49/mês; Scale $299/mês; Enterprise sob consulta. As ligações da Line custam $0,06/min mais $0,014/min de telefonia em um número fornecido pela Cartesia. Veja cartesia.ai/pricing.

Ideal para: desenvolvedores que querem construir sobre o modelo de voz de menor latência disponível e se sentem à vontade em uma plataforma de agentes mais nova


13. Deepgram Voice Agent API: traga o seu próprio LLM, pague por tempo de uso

A Voice Agent API da Deepgram dispensa por completo a interface de construção. É speech-to-text, orquestração de LLM e text-to-speech combinados em uma única API WebSocket em tempo real, cobrada pelo tempo de conexão, para times que querem escrever a própria lógica de agente em vez de configurar o canvas de outra pessoa.

A proposta é custo e flexibilidade na camada de infraestrutura: traga o seu próprio LLM ou modelo de TTS e a taxa publicada cai ainda mais, e a Deepgram se posiciona como cerca de um quarto mais barata que o Conversational AI da ElevenLabs e três quartos mais barata que a API Realtime da OpenAI para uso comparável. É a camada certa para um time com engenheiros que preferem escrever código de orquestração a aprender um construtor de agentes de terceiros.

O que você leva O que você não leva
STT, orquestração de LLM e TTS em uma única API em tempo real Sem construtor de arrastar e soltar, é apenas uma API para desenvolvedores
A menor taxa por minuto publicada desta lista Você escreve a lógica do agente e o fluxo de ligação por conta própria
Descontos para BYO LLM ou BYO TTS além do preço base Sem telefonia nativa, traga a sua própria operadora
$200 em créditos gratuitos para contas novas Mais adequada a times com capacidade interna de engenharia

Preço: pay-as-you-go a partir de $0,056-0,075/min (Standard); plano Growth (anual pré-pago) a partir de $0,051/min; configurações BYO LLM e BYO TTS com preço menor; plano Advanced a $0,122-0,163/min. $200 de crédito gratuito para contas novas. Veja deepgram.com/pricing.

Ideal para: times de engenharia que querem a infraestrutura de voz em tempo real mais barata e estão construindo a própria lógica de agente por cima


14. Vogent: agentes que se aprimoram sozinhos, agora com o respaldo da Aircall

O diferencial da Vogent é um ciclo de testes que a maioria dos concorrentes trata como detalhe secundário: rodar automaticamente uma nova versão do agente contra todas as ligações passadas, sinalizar onde ela teria lidado com algo de forma diferente e corrigir o prompt antes que ele fale com alguém ao vivo. Combinada com modelos feitos sob medida para navegação em IVR, agendamento e processamento de pedidos, ela serve a times que querem um agente que melhora com o tempo, e não um que entra no ar e fica parado.

A Aircall, plataforma de telefonia empresarial, adquiriu a Vogent em maio de 2026 para reforçar o seu próprio voice agent nativo e, até o momento em que escrevo, a plataforma independente para desenvolvedores da Vogent ainda aceita novos cadastros. Pergunte diretamente sobre o roadmap do produto e sobre a continuidade antes de se comprometer com uma construção de vários anos nela.

O que você leva O que você não leva
Suíte de avaliação automatizada que testa novas versões contra ligações passadas Adquirida pela Aircall em maio de 2026, futuro independente menos certo
Modelos feitos sob medida para navegação em IVR, agendamento e processamento de pedidos Ecossistema e comunidade menores que os de Vapi ou Retell
Self-serve a partir de $0,09/min, caindo para $0,05/min em volume Detalhes do preço Enterprise mais escassos que os de rivais mais estabelecidos
Acesso completo a API e SDK junto com ferramentas no-code Marca mais nova, com menos cobertura de benchmarks independentes de latência

Preço: self-serve a partir de $0,09/min, caindo para cerca de $0,05/min para clientes enterprise; vozes premium com preço à parte; Enterprise sob consulta. Veja a página de comparação da própria Vogent.

Ideal para: times que querem um agente que se retesta automaticamente contra ligações passadas reais à medida que evolui


Telefonia: traga o seu próprio Twilio ou use o número incluído

Toda plataforma acima resolve o mesmo problema de encanamento de um jeito diferente: como uma ligação chega de fato ao agente? A maioria das plataformas voltadas a desenvolvedores aceita tanto um número incluído, que você compra na própria plataforma, quanto uma configuração de operadora própria via Twilio, Telnyx ou um SIP trunk puro, o que importa se você já tem números, minutos ou histórico de compliance atrelados a uma conta de operadora existente.

Tronco de operadora existente preservando um número de telefone, comparado a um suporte de número incluído já pronto para uso

Plataforma Números fornecidos BYO Twilio / SIP Observações
Vapi Compra na plataforma ou importação Suporte completo a SIP trunk, inbound e outbound A história de telefonia mais flexível entre as ferramentas voltadas a desenvolvedores
Retell AI Números locais nos EUA, Reino Unido, Canadá, Austrália e outros Twilio, Telnyx, Vonage via Elastic SIP Três caminhos: comprar, importar ou conectar um tronco
Bland AI Números incluídos BYOT disponível, dispensa taxas de transferência A taxa fixa por minuto cobre tudo, menos as transferências
ElevenLabs Agents Nativo mais Twilio, Genesys, Amazon Connect Sim Multicanal além da voz: WhatsApp, SMS, web
Cartesia Line Números fornecidos pela Cartesia a $0,014/min Via Voximplant e outros parceiros de telefonia Camada de telefonia mais nova, menos integrações diretas
Deepgram Voice Agent API Nenhum nativo Totalmente BYO, é uma API A telefonia é inteiramente responsabilidade do desenvolvedor
Phonely 1 a 5 números grátis conforme o plano SIP trunking no Enterprise Números incluídos em todos os planos self-serve
Thoughtly Incluídos ou operadora própria Twilio, Telnyx Construtor no-code sobre um número incluído ou BYO
PolyAI, Parloa, Regal, Sierra, Synthflow Telefonia enterprise ou o stack de contact center existente Definido por contrato Feitos para ficar na frente ou atrás de um discador ou IVR existente

Se o seu time já usa Twilio, uma plataforma com suporte completo a SIP trunk (Vapi, Retell AI, Thoughtly) mantém seus números e o histórico de ligações em um só lugar. Começando do zero, um número incluído permite discar em minutos, e é aí que Bland, Phonely e os números da própria Cartesia são o caminho mais rápido.

A conta real por minuto: AI voice agent vs. agente humano

A taxa por minuto de todo fornecedor de voice agents compete, na prática, com um único número: quanto um humano custa para fazer o mesmo trabalho. Um agente de call center onshore nos EUA, com todos os custos incluídos, sai por cerca de $26 por hora em 2026, aproximadamente $0,43 por minuto, contra $6 a $14 por hora offshore ($0,10-0,23/min) e $12 a $18 por hora nearshore ($0,20-0,30/min), segundo os dados de custo de 2026 da Call Force Global.

Motor de ligação de IA enxuto comparado a uma mesa humana de exceções em escalas iguais de custo por minuto

Comparação Custo por minuto O que está incluído
Agente humano onshore nos EUA (todos os custos incluídos) ~$0,43/min Salários, benefícios, software, custos fixos, recrutamento, rotatividade
Agente humano nearshore (Caribe, América Latina) $0,20-0,30/min O mesmo acima, mercado de trabalho de menor custo
Agente humano offshore (Filipinas, Índia) $0,10-0,23/min O mesmo acima, mercado de trabalho de menor custo de todos
Deepgram Voice Agent API (self-serve) $0,051-0,075/min STT, orquestração de LLM, TTS; telefonia BYO
Cartesia Line (self-serve) $0,06/min + $0,014/min de telefonia TTS, STT, orquestração, número fornecido pela Cartesia
Vapi / Retell AI (self-serve, tudo incluído) $0,07-0,31/min STT, LLM, TTS, varia muito conforme o modelo escolhido
Bland AI (taxa fixa) $0,11-0,14/min + taxa de plataforma LLM, STT, TTS agrupados, sem cobrança por token
Phonely (excedente self-serve) $0,25-0,35/min Stack completo mais um número de telefone, plano para pequenas empresas

No papel, a maioria das plataformas self-serve sai mais barata até que a mão de obra humana offshore quando o volume justifica a configuração, e é a comparação com que toda proposta de fornecedor abre. É uma comparação justa para um trabalho de escopo estreito, qualificar um lead, confirmar um agendamento, responder a uma pergunta frequente, que um roteiro consegue resolver de ponta a ponta. É menos honesta para qualquer coisa que exija julgamento ou desescalada, e é por isso que a previsão da Gartner de $80 bilhões em economia de mão de obra para 2026 vem acompanhada da ressalva de que apenas cerca de 1 em cada 10 interações de agentes será totalmente automatizada este ano. Compare o preço do agente com o tipo de ligação específico, e não com o orçamento total de headcount.

Compliance e consentimento: o que muda quando a ligação é gravada

Um AI voice agent não é só uma ligação mais barata. Ele herda um conjunto específico de obrigações legais no instante em que disca ou grava o que ouve.

Rota de compliance de AI voice em três etapas cobrindo consentimento, controles de gravação e dados protegidos

Consentimento outbound. A FCC confirmou em fevereiro de 2024 que uma voz gerada por IA ou clonada conta como "voz artificial" sob a TCPA, então uma ligação outbound de um voice agent exige o mesmo consentimento prévio expresso de uma robochamada pré-gravada, além de identificação clara de quem liga e de uma opção de cancelamento que funcione. Uma relação comercial já existente não isenta uma ligação de AI voice como pode isentar uma ligação manual, e as multas vão de $500 a $1.500 por ligação, sem teto agregado.

Gravação de ligações e PCI. No momento em que quem liga lê um número de cartão para um agente que grava a ligação, essa gravação entra no escopo do PCI DSS, e armazenar um CVV falado após a autorização é uma violação direta. Plataformas feitas para setores regulados (Bland, Phonely, Synthflow, Thoughtly, Sierra) oferecem gravação com pausa e retomada ou um fluxo separado de captura segura para manter os dados do cartão fora da transcrição. Verifique isso de forma explícita, em vez de presumir que já vem resolvido por padrão.

HIPAA. Se a ligação envolve informações de saúde protegidas, você precisa de um Business Associate Agreement assinado, e não apenas da página de segurança de um fornecedor. A Bland AI declara elegibilidade a HIPAA com BAA de forma direta; Vapi, Thoughtly e Phonely restringem isso aos planos enterprise mais altos; PolyAI, Parloa e Sierra definem por contrato.

Nada disso é opcional nem exclusivo de um fornecedor. Confirme por escrito os fluxos de consentimento, os controles de gravação e a disponibilidade de BAA antes que um piloto chegue perto de ligações reais de clientes, e não depois.

Como escolher: framework de decisão

Comece pela restrição operacional que mais pesa: controle de construção, suporte a contact center, estrutura outbound, previsibilidade de preço ou latência de voz.

Seletor de plataformas de AI voice direcionando construções para desenvolvedores, contact centers gerenciados, vendas outbound, volume de taxa fixa e infraestrutura de baixa latência

Se você precisa de... Escolha... Por quê
Controle total sobre o seu próprio stack de STT, LLM e TTS Vapi A escolha mais flexível de telefonia e de modelos desta lista
Um agente em produção com preço detalhado e previsível Retell AI Cobrança transparente por componente, boa reputação de suporte
Uma taxa fixa sem surpresas do provedor de modelo Bland AI LLM, STT e TTS agrupados em um único preço por minuto
A maior cobertura de idiomas e o melhor realismo de voz ElevenLabs Agents Mais de 70 idiomas, o mesmo motor do melhor produto de TTS do mercado
Uma implantação enterprise totalmente gerenciada em muitas unidades PolyAI Design de conversas e ajuste gerenciados incluídos no contrato
Preço baseado em resultado em volume de ligações muito alto Parloa Pague por conversa resolvida, feita para mais de 2M de ligações por ano
Um agente atendendo chat e telefone da mesma forma Sierra (Voice) Unifica um agente de chat existente com um novo canal de voz
Ligações outbound estruturadas de vendas ou retenção Regal Feita sob medida para campanhas outbound em volume real
Uma construção gerenciada sem engenharia de IA interna Synthflow Stack totalmente gerenciado, agora dimensionado como contrato enterprise
Minutos ilimitados para leads de imobiliário, seguros ou educação Thoughtly $500/mês fixos cobrem minutos de voz ilimitados
Um agente gratuito para começar, para a linha de telefone de uma pequena empresa Phonely Cadastro self-serve de verdade, plano gratuito, sem conversa com vendas
O modelo de voz de menor latência como base Cartesia Line Modelos de TTS/STT abaixo de 90ms, plataforma Line feita sob medida
A infraestrutura mais barata se você constrói a lógica do agente Deepgram Voice Agent API A menor taxa por minuto publicada, suporte completo a BYO LLM
Um agente que se retesta automaticamente contra ligações passadas Vogent Suíte de avaliação embutida que a maioria dos concorrentes não tem

O que fazer em seguida

Escolha a sua faixa antes de escolher um fornecedor: construir o seu próprio agente (Vapi, Retell AI, Cartesia Line, Deepgram) ou comprar um gerenciado (PolyAI, Parloa, Synthflow, Sierra). Depois faça um piloto de verdade, e não um roteiro de demo, com uma interrupção real no meio da frase e alguém que fala embolado, e cronometre a resposta você mesmo em vez de confiar na página de latência do fornecedor. Confirme por escrito os fluxos de consentimento e a disponibilidade de BAA antes que uma única ligação real de cliente toque o sistema.

Se você prefere desenhar o workflow do agente por conta própria a procurar uma plataforma, nosso blueprint de AI voice call agent e o guia de como construir um AI agent cobrem o caminho da construção, e o framework de como escolher uma plataforma de AI agents vale tanto para voz quanto para chat. Para workflows de suporte próximos ao telefone, veja o nosso blueprint de AI support triage agent. E, para o conjunto mais amplo de produtos de AI agents, comece pelo nosso guia das melhores plataformas de AI agents.

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Camellia

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Principal Product Marketing Strategist

Camellia is Principal Product Marketing Strategist at Rework, helping B2B buyers pick the right software with confidence. With 6+ years in product marketing and 150+ SaaS tools evaluated across CRM, project management, and sales engagement, Camellia turns competitive intelligence into clear, honest comparisons. Readers get vendor evaluations they can trust to cut through marketing noise and decide faster.